AGV小车电路板通过集成通信模块和控制软件，利用无线网络实现远程控制；要实现这种远程控制，通常需要依赖车载控制器、驱动器以及相关的通信技术，具体如下：
1、车载控制器的选择
- PLC：作为控制系统的核心部件，PLC（可编程逻辑控制器）因其稳定性好、可靠性高而广泛应用于AGV小车中。例如，西门子公司的S7-1200和1500系列PLC被多个AGV厂家采用，这些PLC主要用于逻辑控制，并附带强大的编程调试软件和支持文档。
- 工控机：工控机则是经过特殊设计的计算机，具有较强的抗干扰能力，适用于恶劣的工业环境。例如倍福公司的CX5130，其运行通用操作系统并可以安装专门的控制软件，如TwinCAT，从而将电脑变成实时控制系统。
- 单片机：与前两者相比，单片机则具有价格低廉的优势，但需要更多的外部电路设计和底层算法开发工作。例如，STM32常用于低成本的AGV系统中。
2、通信方式的实现
- 有线与无线通信：对于固定不动的设备，有线通信（如以太网）是常用的连接方式。但对于移动设备如AGV小车，无线通信更为实用。常见的无线通信方式包括WIFI和ZigBee等。
- 无线路由器转接：使用无线路由器可以将PLC的以太网口连接到无线路由器的LAN口，从而实现无线连接。例如，西门子PLC可以通过连接无线路由器实现无线控制，方便编程和调试。
- 工业级通讯模块：为了追求更稳定可靠的通信，可以选择工业级通讯模块，例如MOXA的无线通讯模块，其供电电压兼容12V~48V，适用于严苛的工业环境。
3、驱动器与电机控制
- 低压驱动器品牌：AGV一般采用蓄电池供电，电压在24V~72V之间，因此使用的驱动器属于低压直流型伺服驱动器。例如，AMC、RobotQ、ZAPI和CURTIS等都是知名的低压驱动器品牌。
- PLC与驱动器通信：PLC通过发送指令数据来控制驱动器，这可以通过RS-232、RS-485、CAN、EtherCAT等协议实现。例如，西门子S7-1200 PLC需要购买额外的通信模块（如485模块）来连接驱动器。
- 通信模块选择：虽然CAN总线的速度快且稳定性高，但考虑到配置的复杂性和成本，许多系统采用RS-485协议。例如，三菱PLC可以使用RS-485模块来实现与驱动器的通信。
4、远程控制的软件支持
上位机与下位机：在远程控制系统中，上位机（如编程计算机）具有较高的权限，能够访问和控制下位机（如PLC）。通过网线或无线方式将上位机的IP地址设置为与PLC同一网段即可实现连接和控制。
专用AGV控制器：市场上也有专门的AGV控制器，例如美国NDC的CVC600和瑞士BlueBotics的ANT，这些控制器集成了导航和运动控制算法，为用户提供更为便捷的解决方案。
AGV小车线路板实现远程控制需要结合硬件和软件两个方面的技术。选择合适的车载控制器和驱动器，并通过无线通信模块建立稳定的连接，是实现远程控制的关键步骤。同时，专用的AGV控制器和成熟的控制软件也可以大大简化开发过程。这些技术和方法共同为AGV小车的远程控制提供了坚实的基础。
发表评论